产品特征

1. KAH系列中空轴旋转执行器提供高转矩、高精度旋转执行动作，采用一体化设计、加工及装配技术，融合高精度谐波减速器、无框力矩电机、中空轴高分辨率绝对值编码器、制动器、智能传感器等于一体。

2. 高转矩输出及高转矩密度，如KAH-40旋转执行器输出转矩最高达800N·m。

3. 旋转执行器定位精度高达30弧秒以内。

4. 提供内部贯通孔，可方便穿过线缆、气管、激光束等等，简化系统结构。

5. 提供几十种产品选型，满足多样化需求，支持220VAC，110VAC和48VDC多钟电压选择。

6. 防护等级高达IP67，适宜于恶劣工作环境。

7. 可选择与KDE系列EtherCAT总线型伺服驱动器配套使用，实现超低振动控制及可靠平稳运行，提供驱动控制整体解决方案。

应用领域

KAH系列中空轴旋转执行器广泛应用于电子与半导体设备、精密数控机床、3C设备、精密激光加工设备、LED设备、检测设备、医疗器械、机器人与专业机械臂、印刷机械、喷绘、玻璃加工、精密测量仪器等领域。

型号定义 

①产品系列

   KAH系列中空轴旋转执行器

②减速机型号

   谐波减速器型号：14、17、20、25、32、40

③减速机减速比

   A：减速比51:1

   B：减速比81:1

   C：减速比101:1

   D：减速比121:1（不适用于14型号）

   E：减速比161:1（不适用于14和17型号）

④电机电源电压

   M：交流电压220VAC

   N：交流电压110VAC

   L：直流母线电压48VDC

⑤电机编码器

   1：中空轴多圈绝对值编码器，单圈19bit/多圈16bit

   2：中空轴多圈绝对值编码器，单圈22bit/多圈16bit

   3：中空轴多圈绝对值编码器，单圈24bit/多圈16bit

   4：中空轴省线式增量编码器，10000P/R

   5：中空轴省线式增量编码器，2500P/R

⑥制动器选项

   N：不带制动

   B：带制动

⑦其它选项

   E：电缆线后端面引出

   S：电缆线侧面引出

型号分类

目前，KAH系列中空轴旋转执行器主要有以下几种型号：KAH-14, KAH-17, KAH-20, KAH-25, KAH-32, KAH-40。