洛阳宝辰机械科技有限公司

中文english

KGM系列谐波减速模组

发布时间:2019-02-12浏览次数:671

产品特征

1. KGM系列谐波减速模组融合高精度谐波减速器、无框力矩电机、电机轴编码器、减速器输出轴绝对值编码器、驱动器、制动器、智能传感器等于一体,广泛应用于协作机器人、服务机器人、工业机器人、特种机器人、专用机械臂等各种应用,支持用户个性化定制开发。

2. 支持EtherCATCANopen总线,可与市面主流机器人控制器配套。

3. 提供几十种产品选型,满足多样化需求。

4. 高转矩输出,平均负载转矩最高可达557N·m(型号KGM-40),适用于有效负载小于25公斤以下的协作机器人。

5. 额定转速最高可达88RPM(型号KGM-14)。

6. 谐波减速模组定位精度高达50弧秒以内。

7. 结构紧凑,重量轻,如KGM-14重量不到1.8kg

8. 提供内部贯通孔,可方便穿过线缆、气管、激光束等等,简化系统结构。

9. 防护等级高达IP65IP67,适宜于恶劣工作环境。

 

应用领域

谐波减速模组多用于协作机器人、服务机器人、多关节工业机器人、特种机器人、专用机械臂、通讯设备等领域,亦可用于电子与半导体设备、精密数控机床、3C设备、精密激光加工设备、LED设备、检测设备、医疗器械、印刷机械、喷绘、玻璃加工、精密测量仪器等行业。

 

型号定义 

KGM

25

C

L

S

E

N


 

产品系列

   KGM系列谐波减速模组

减速机型号

   谐波减速器型号:141720253240

减速机减速比

   A:减速比51:1

   B:减速比81:1

   C:减速比101:1

   D:减速比121:1(不适用于14型号)

   E:减速比161:1(不适用于1417型号)

电源电压

   L:直流母线电压48VDC

编码器

   S:双编码器,输出轴:单圈19bit/多圈16bit绝对值编码器,电机轴:2500ppr省线式增量编码器。

   T:双编码器,输出轴:单圈19bit/多圈16bit绝对值编码器,电机轴:10000ppr省线式增量编码器。

驱动器

   N:不带内置驱动器

   E:内置EtherCAT总线型伺服驱动器

   C:内置CANopen总线型伺服驱动器

其它选项

   N:默认无

 

型号分类

目前,KGM系列谐波减速模组主要有以下几种型号:KGM-14, KGM-17, KGM-20, KGM-25, KGM-32, KGM-40


上一个:KGM-14和KG-17系列谐波减速模组

下一个:没有了

洛阳宝辰机械科技有限公司

网站首页关于我们产品中心新闻中心技术支持应用领域联系我们

地址:中国(河南)自由贸易试验区洛阳片区高新区丰华路1号3幢504

版权所有:洛阳宝辰机械科技有限公司备案号:豫ICP备19004057号-1