产品特征

1. KGM系列谐波减速模组融合高精度谐波减速器、无框力矩电机、电机轴编码器、减速器输出轴绝对值编码器、驱动器、制动器、智能传感器等于一体，广泛应用于协作机器人、服务机器人、工业机器人、特种机器人、专用机械臂等各种应用，支持用户个性化定制开发。

2. 支持EtherCAT或CANopen总线，可与市面主流机器人控制器配套。

3. 提供几十种产品选型，满足多样化需求。

4. 高转矩输出，平均负载转矩最高可达557N·m（型号KGM-40），适用于有效负载小于25公斤以下的协作机器人。

5. 额定转速最高可达88RPM（型号KGM-14）。

6. 谐波减速模组定位精度高达50弧秒以内。

7. 结构紧凑，重量轻，如KGM-14重量不到1.8kg。

8. 提供内部贯通孔，可方便穿过线缆、气管、激光束等等，简化系统结构。

9. 防护等级高达IP65或IP67，适宜于恶劣工作环境。

应用领域

谐波减速模组多用于协作机器人、服务机器人、多关节工业机器人、特种机器人、专用机械臂、通讯设备等领域，亦可用于电子与半导体设备、精密数控机床、3C设备、精密激光加工设备、LED设备、检测设备、医疗器械、印刷机械、喷绘、玻璃加工、精密测量仪器等行业。

型号定义 

①产品系列

   KGM系列谐波减速模组

②减速机型号

   谐波减速器型号：14、17、20、25、32、40

③减速机减速比

   A：减速比51:1

   B：减速比81:1

   C：减速比101:1

   D：减速比121:1（不适用于14型号）

   E：减速比161:1（不适用于14和17型号）

④电源电压

   L：直流母线电压48VDC

⑤编码器

   S：双编码器，输出轴：单圈19bit/多圈16bit绝对值编码器，电机轴：2500ppr省线式增量编码器。

   T：双编码器，输出轴：单圈19bit/多圈16bit绝对值编码器，电机轴：10000ppr省线式增量编码器。

⑥驱动器

   N：不带内置驱动器

   E：内置EtherCAT总线型伺服驱动器

   C：内置CANopen总线型伺服驱动器

⑦其它选项

   N：默认无

型号分类

目前，KGM系列谐波减速模组主要有以下几种型号：KGM-14, KGM-17, KGM-20, KGM-25, KGM-32, KGM-40。