为什么机器人要使用谐波减速机？而不是普通的减速机呢？因为机器人要求体积小，精度高。而减速机里面只有谐波减速器能达到高精度，小间隙,大减速比,体积小，刚好符合中小型机器人灵活性的需求。 谐波减速器通常是使用在机械臂关节上。

    相同传动比的减速机，谐波减速机的零件减少50%，体积和重量也均减少1/3左右；传动比范围比普通减速机大，由于同时啮合的齿数较多，可达30-50%，故大大提高了其承载能力及传动平稳性；功率范围从几瓦至几十千瓦不等，无冲击且噪声小；同轴性好，运动精度也较高，具有较高的传动效率，约为65%—96%；谐波减速机可实现向密闭空间，如密封谐波传动减速装置传递运动及动力，驱动那些工作在真空、含腐蚀性及其它有害介质的空间机构，这一独特优点是其它传动机构难以比拟的优势；除此之外，谐波传动还可用于实现诸如手摇发电机、风力发电机等高增速运动，以及方便的实现差速传动。