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为什么机器人要使用谐波减速机?

发布时间:2019-04-01浏览次数:391

 为什么机器人要使用谐波减速机?而不是普通的减速机呢?因为机器人要求体积小,精度高。而减速机里面只有谐波减速器能达到高精度,小间隙,大减速比,体积小,刚好符合中小型机器人灵活性的需求。 谐波减速器通常是使用在机械臂关节上。

    相同传动比的减速机,谐波减速机的零件减少50%,体积和重量也均减少1/3左右;传动比范围比普通减速机大,由于同时啮合的齿数较多,可达30-50%,故大大提高了其承载能力及传动平稳性;功率范围从几瓦至几十千瓦不等,无冲击且噪声小;同轴性好,运动精度也较高,具有较高的传动效率,约为65%—96%;谐波减速机可实现向密闭空间,如密封谐波传动减速装置传递运动及动力,驱动那些工作在真空、含腐蚀性及其它有害介质的空间机构,这一独特优点是其它传动机构难以比拟的优势;除此之外,谐波传动还可用于实现诸如手摇发电机、风力发电机等高增速运动,以及方便的实现差速传动。


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